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轮式(shi)挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)多(duo)少钱(qian)，最(zui)初(chu)挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)手动的，从发(fa)明到2013年已(yi)经(jing)(jing)有一(yi)百三十多(duo)年了(le)，期间经(jing)(jing)历(li)了(le)由(you)(you)蒸汽驱(qu)动斗(dou)回转挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)到电力驱(qu)动和内燃(ran)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驱(qu)动回转挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、应用机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)电液(ye)(ye)(ye)一(yi)体(ti)化技(ji)术(shu)的全(quan)自动液(ye)(ye)(ye)压挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的逐步发(fa)展(zhan)过程。台(tai)液(ye)(ye)(ye)压挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)由(you)(you)法(fa)国波克兰工厂(chang)发(fa)明成功(gong)。由(you)(you)于(yu)液(ye)(ye)(ye)压技(ji)术(shu)的应用，20世(shi)纪40年代有了(le)在拖(tuo)拉机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)上(shang)配装液(ye)(ye)(ye)压反(fan)铲(chan)地悬挂(gua)式(shi)挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。1951年，台(tai)全(quan)液(ye)(ye)(ye)压反(fan)铲(chan)挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)由(you)(you)位于(yu)法(fa)国的Poclain(波克兰)工厂(chang)推出(chu)，从而(er)在挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的技(ji)术(shu)发(fa)展(zhan)领域开(kai)创了(le)全(quan)新(xin)空间，20世(shi)纪50年代初(chu)期和中期相继研(yan)制(zhi)出(chu)拖(tuo)式(shi)全(quan)回转液(ye)(ye)(ye)压挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和履带式(shi)全(quan)液(ye)(ye)(ye)压挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。初(chu)期试(shi)制(zhi)的液(ye)(ye)(ye)压挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)采用飞机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床的液(ye)(ye)(ye)压技(ji)术(shu)，缺少适(shi)用于(yu)挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)各种(zhong)工况的液(ye)(ye)(ye)压元件，制(zhi)造质量不(bu)够稳(wen)定(ding)，配套件也不(bu)齐全(quan)。从20世(shi)纪60年代起，液(ye)(ye)(ye)压挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)进入推广和蓬勃发(fa)展(zhan)阶段，各国挖(wa)(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi)造厂(chang)和品(pin)种(zhong)增加很快(kuai)，产(chan)量猛增。

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